轉眼間，我與人工智能相伴走過瞭20年，從一名稚嫩的大學生轉變成一名不斷求索的科研工作者。這期間，經歷的迷茫與堅定、失敗與成功，我都歷歷在目。
1992年，我考入國防科技大學自動控制系。讀書期間，我對無人系統自主控制的增強型學習理論產生瞭極大的興趣。1998年，在與導師賀漢根教授討論博士論文選題時，我決定將增強型學習理論作為自己的研究方向。
導師聽後，雖然支持我的想法，但也提醒我這個方向在國內的研究基礎還很薄弱，如果把握不好，可能會影響順利畢業。雖然自己當時也有顧慮，但我明白，隻有在這個方向有所突破,我國武器裝備研制的自主創新能力才能走上發展的“快車道”,在世界新軍事變革中占據主動。最終，我還是堅持瞭自己的選擇。
增強型學習理論研究涉及自適應控制、數學和心理學等多個學科知識，對研究人員知識儲備要求很高。而且，當時國內研究資料十分匱乏，互聯網也不發達。因此，我多次到北京國傢圖書館查閱外文資料，經常一台中申請商標代辦待就是一整天，有時看到一篇參考價值大的英文文獻就會興奮不已，時常忘記吃飯。每次把復印的最新資料帶回學校後，很快成為我們團隊通宵達旦研究的重要內容。功夫不負有心人。我的博士論文最終被評為“全軍首屆優秀博士學位論文”。
2008年，我和團隊成員開始對無人車輛的縱向與側向學習控制仿真與實驗進行研究。在研究過程中，時常會碰到計算實驗現象與已有的理論分析不吻合等問題。這時，我們隻能轉變思路，另辟蹊徑，再經過無數次的實驗論證，探求解決之道。這個過程往往是枯燥漫長的，但我卻甘之如飴。
正是在這種科學探索精神的指引下，我和團隊接連攻克瞭人工智能研究道路上的多個難關，取得瞭台中商標註冊查詢一系列研究成果。這些成果為我國新型武器系統的發展提供瞭助力。
“師者，所以傳道授業解惑也。”近幾年，我作為博士研究生導師，開始帶領青年學生走進這一研究領域。在培養過程中，我十分註重培養學生的科學精神和科學素養。對於人工智能的研究，我時常叮囑他們基礎理論和實踐能力不可偏頗。我的學生黃振華在參加無人駕駛車輛軟硬件系統研究時，各項任務壓力很大，但他能夠很好地協調理論學習和實踐操作，綜合能力素質提升很快。現在，他已經是無人駕駛車輛實驗系統開發的技術骨幹。
“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。”人工智能研究仍然有很長一段路要走，我國新型武器系統的發展也呼喚著人工智能關鍵理論與技術的進一步創新和突破。下一個20年，我仍會在這條路上繼續探索和追求，為加快我國新型武器系統自主創新和跨越式發展增添智慧的力量。
（本報特約記者 李 治整理）
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